Keď mám všetko správne zapojené, zapnem istič a vložím poistku do riadiacej jednotky. Podľa manuálu nastavím moje inštalované pohony. Programovanie riadiacej jednotky je veľmi jednoduché, po zadaní modelu pohonu je všetko prednastavené a môžu sa programovaním doladiť detaily.